PIC Assembly Genel Komutlar

Bu yazımda size PIC için gereken genel komutlarımızdan bahsedeceğim.

Her PIC yazmaya başladığımızda üst tarafta hangi PIC te yazacağımızı belirtmek amacıyla LIST P= komutunu kullanırız.Örneğin biz PIC16F628A ile işlem yaptığımız için LIST P=16F628A şeklinde yazılmaktadır.

PIC'te banklar bulunmaktadır.Bu banklarda hex cinsinden adresleri vardır.Bu adreslerde de bizim atayacağımız ve önceden atanmış değişkenler vardır.(bknz:PIC16F628A RAM Memory )
Bu banklar arası geçişi yapmak içinde BANKSEL komutunu kullanırız.
Biz PIC'te bir değişkeni bir yere atamak için EQU komutunu kullanırız.Örnek kullanımı:
PORTB EQU 0x06 Burada ki "0x06" hex değerinde yazılmış adresimizdir.Biz PORTB yi Banklarımızda ki 06h'ye oturttuk.Artık orası PORTB'nindir :)

PIC'te temizleme işlemlerini CLRF ile yaparız.Örneğin;
CLRF PORTB yazdığımızda PORTB nin içeriği sıfırlanmaktadır.

Elektronikte 1 ve 0 kavramları vardır.Örneğin küçük bir Led'in yandığı duruma 1,sönük olduğu konuma da 0 deriz.Yani genellemek olursa enerji varsa 1,yoksa 0'dır.

Şimdi PIC'te bu 1 ve 0 ı kullanabileceğimiz iki komut göstereceğim.

İlk komutumuz kendine verilen değeri 1 yapıyor.Komutumuzun adı BSF(Bit Set F) Örnek kullanımı; BSF PORTA,2 ; PORTA'nın 2.bitini 1 yap.

Diğer komutumuzda BCF ( Bit Clear F ).Örnek kullanımı;
BCF PORTB,4 ; PORTB'nin 4.bitini 0 yap.
PORTB4 nin 4 bitinde bir motor çalışıyor farzedelim.Bu komutu yazdığımızda motor duracaktır.

Şuraya git dediğimizde gidebilecek bir komutumuzda var tabi ki.Oda GOTO
Bu komutcuk daha çok DONGU'lerde kullanılmaktadır.Örnek kullanımı;
DONGU

GOTO DONGU

Gördüğünüz gibi bir sonsuz döngü oluşturduk.

Birde istediğimizi çağırabilmek için CALL komutu kullanırız.Örnek kullanımı;

CALL DONGU gibi.

BTFSC ( Bit Test F,Skip if Clear ) : Bu komuta söylediğimiz biti test eder,eğer bu test ettiği bit "0" ise bir sonraki komuttan devam eder.
Örnek kullanımı;

BTFSC PORTB,5

GOTO DONGU

MOVLW h'FF'

Buranın açıklaması şöyle: PORTB'nin 5. bitini test et eğer bu bit 1 ise GOTO DONGU satırına git.Eğer 0 ise de MOVLW h'FF' satırına atla.

BTFSS ( Bit Test F,Skip if Set ) : Bu komuta söylediğimiz biti test eder,eğer bu test ettiği bit "1" ise bir sonraki komuttan devam eder.
Örnek kullanımı;

BTFSS PORTA,1

GOTO DONGU

MOVLW h'06'

Buranın açıklaması da şöyle: PORTA'nın 1. bitini test et eğer bu bit "1" ise MOVLW h'06' satırına atla.Eğer 0 ise de GOTO DONGU satırına git.

INCF(INCrease F) : F değerinin içerini 1 attırır.

INCF h'06' ; h'06' INCF komutuyla h'07' oldu.

INCFSZ ( Increment f, Skip if Zero ) : F'teki içeriği 1 attırır,içerik 0 sa bir sonraki komutu atlar.

INCFSZ f,d şeklinde kullanılmaktadır.Buradaki d sonucumuzun nereye yazılacağını belirtir.eğer bu 0 ise W saklayıcısına 1 ise F in içerisine yani kendisine atılır.
Örnek kullanımı;

INCFSZ SAY,1

SAY=h'08' olduğunu farzedelim. INCFSZ komutumuzla içeriği 1 attırarak h'09' olarak yeni değerimizi aldı.Şimdi bu sonucu nereye atacak?
Yukarıda da belirttiğimiz gibi eğer 1 ise SAY'ın içerisine 0 ise de W saklayıcısına atacak.

DECF (DECrement F ) : F'in içeriğini 1 azaltır.

DECFSZ (DECrement f,Skip if Zero) f,d : F içeriğini 1 azaltır,içerik 0'sa bir sonraki komuta atlar.

Aklıma şimdilik bu kadar geldi.Bu yazıyı aklıma geldikçe güncelleyeceğim.Siz de yorum yazarak belirtirseniz yazıma ekleyebilirim :]